Humanoidný servisný robot - Unitree G1

Popis

Unitree G1 je pokročilý humanoidný robot novej generácie, navrhnutý pre realistický, plynulý pohyb a využitie na priesečníku vzdelávania, výskumu a ľahkej priemyselnej robotiky. Spája vysokú mobilitu s výkonným výpočtovým výkonom a ponúka platformu, ktorá rastie spolu s potrebami používateľa – od vstupného modelu G1 až po EDU-U4, verziu s najvyššou presnosťou manipulácie.

Kompaktný a dynamický
Pri výške iba 132 cm a hmotnosti 35 kg sa G1 pohybuje s prekvapivou agilitou. S 23 stupňami voľnosti (6 na každú nohu, 5 na každú ruku, 1 v páse) chodí, otáča sa a vykonáva zložité priestorové manévre – bez lán, bez obmedzení.

Silný základ – verzia G1
Základný model dosahuje rýchlosť až 2 m/s, unesie 2 kg na ruku a ponúka krútiaci moment kolena 90 N·m – ideálny pre výučbu programovania, testovanie a experimenty s AI.

Viac sily – verzia EDU-U1
Rovnaké telo, no „srdce kulturistu" – krútiaci moment v kolene 120 N·m, nosnosť ruky do 3 kg. Verzia pre tých, ktorí potrebujú viac presnosti a výkonu pri praktických úlohách.

Sila umelej inteligencie – verzia EDU-U2
Pridáva výpočtový modul s výkonom 100 TOPS – pripravený na náročné úlohy v oblasti strojového videnia, spracovania dát a priebežnej analýzy prostredia.

Obratnosť v detailoch – verzia EDU-U3
Zvýšenie stupňov voľnosti v páse (z 1 na 3) a v ramenách (z 5 na 7) poskytuje plnú kontrolu nad zložitými gestami a vyššiu presnosť manipulácie. Ideálne pre výskum biomechaniky a interakcie človek–robot.

Presná ruka – verzia EDU-U4
Vrcholový model s trojprstovými rukami Dex3-1 s reguláciou sily. Dokáže uchopiť, chytiť, vyvážiť a presne spolupracovať s človekom či strojom – už nie je hračkou, ale partnerom v práci.

Autonómia, ktorú potrebujete
Všetky verzie G1 používajú navigáciu SLAM, hĺbkové kamery a LiDAR. Samostatne sa orientujú, analyzujú a učia – bez ohľadu na prostredie.
S podporou Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 a plnou kompatibilitou s ROS predstavuje G1 kompletný systém pripravený na integráciu.

Ak hľadáte humanoidného robota, ktorý sa dokáže skutočne pohybovať, učiť sa a rásť spolu s vašimi projektmi, Unitree G1 je pripravený vyraziť do akcie.

Špecifikácia:

Výška: 1320 mm

Hmotnosť (s batériou): 35 kg

Stupne voľnosti (verzia G1): 23 (6 na každej nohe, 5 na každej ruke, 1 v páse)

Stupne voľnosti (EDU verzie): až 43 DOF

Nosnosť ramena: od 2 kg (G1) do 3 kg (EDU-U1 a vyššie)

Krútiaci moment kolena: od 90 Nm do 120 Nm

Ruky: Dex3-1 (iba EDU-U4), trojprsté s riadením sily

AI procesor: 100 TOPS (od verzie EDU-U2 vyššie)

Navigácia: SLAM, hĺbková kamera, 3D LiDAR

Komunikácia: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2

Batéria: lítium-iónová, 9000 mAh

Výdrž: približne 2 hodiny

Ku každému robotu ponúkame 2 hodiny bezplatnej konzultácie s naším vývojovým tímom. K dispozícii je aj možnosť dokúpenia ďalších hodín podpory.